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验和场（checksum field）组成。对这个标识符相联的数据感兴趣的从机任务将接收响应帧，校验和检验通过后对数据进行处理。 这样的通讯机制带来了非常理想的效果： *系统灵活性：在lin网络中可以直接增加节点而不需要对其它从机节点的硬件和软件进行修改； *报文路由：报文的内容由标识符定义； *广播：多个节点可以同时接收一个单独的报文帧，并对报文作出反应。 2 lin总线试验平台的软硬件设计 2．1 mcu芯片 主机mcu选用了瑞萨（renesas）公司的m16c/6n系列的m306nbfctfp，其特点如下： *128k rom，5k ram *三路串行口（两路uart/时钟同步口，一路时钟同步口） *一路can模块 *丰富的i/o资源 从机mcu选用atmel公司的基于8051内核的微控制器at89c2051，其特点为： *2k字节的flash *128×8位的内部ram *两个16位定时器/计数器 *可编程的串行uart口 采用m306nbfctfp作为主机节点的mcu是因为它具有can接口模块，而且增强型uart可用于支持lin总线；采用at89c2051
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