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1 rs 485接口电路 负控管理终端的主要功能之一就是对电能表数据的采集和处理。考虑到负控管理终端与所连接的多功能电表通信时，由于两者相距比较远，周围环境会对传输信号产生比较大的干扰，系统又要求负控管理终端所挂接电能表数量尽量多，最后选用了rs 485的底层通信模式。 本负控管理终端的2路rs 485接口是由s3c2440a的rs 232串口2和串口3转换过来的，要把rs 232信号转成rs 485信号，必须先通过rs 232收发器将信号发送出去，再通过rs 485收发器接收信号，max202ecpe是rs 232收发器，选用max485驱动芯片用于rs485通信的低功耗收发器，每个器件中都具有一个驱动器和一个接收器，可以直接挂接128个电能表，实现最高2.5 mb/s的传输速率。rs 485接口的共模电压大于+12 v或小于-7 v时，接收器就无法正常工作了，可考虑选用带光电隔离的光电耦合器，将强电电路与弱电电路在物理上隔离，电路中的光耦ps4 21将高压执行电路与mcu控制电路隔离。 2.1.2 gprs通信模块 gprs网络是一种基于gsm系统的无线分组交换技术，提供广域无
和数字外设以及其他功能部件。将c8051f130应用于动中通天线控制系统，可加快处理速度、充分利用其片上的功能模块，达到更好的控制效果，并可简化硬件电路，提高系统的可靠性。 在系统设计中用到了c8051f130以下外围模块功能：(1)a／d采样：将敏感天线姿态变化的方位、俯仰、横滚三轴陀螺的传感信号通过a／d转换通道送给处理器。(2)定时模块：实现采样定时(5 ms)和控制周期定时(20 ms)。(3)异步通信：c8051f130提供2个串行通信口vart0和uart1，通过rs 232模块max202ecpe实现处理器和hmr3000、监控计算机的数据通讯。(4)flash数据存储：存储控制系统的一些固定参数。(5)基本i／o口：实现执行电机的驱动和控制。整个系统工作原理：系统初始化后，首先进行卫星参数选择，然后监控计算机通过接收gps信号获取动中通天线当前经纬度(φ1，θ1)定位坐标，根据公式(1)解算[2]得到跟踪卫星的天线方位a、俯仰e角(φ2为所选卫星经度，φ=φ2-φ1为星下点对所在位置的经度差)。 当天线扰动时，敏感天线姿态变化的角速度压电陀螺绕着相应轴旋转产生与旋
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