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据;对于桨速存储而言,可以存储15分钟的运动数据;二种存储式可以通过按键单选择;·具有数据通信功能,在训练结束后,可以选择将存储的数据通过rs-232传送到pc,进行相应的运算、处理、分析;·pc端配有分析处理软件,能够接收仪器传送的数据,以直观、明了的图形方式绘制各个训练时段的加速度α(t)、速度v(t)、桨频f(t)等多种参数曲线,也能将训练数据保存以供日后分析使用;·具有电池报警功能,当电池电量不足时不可报警显示,提示用户更换电池。2 系统硬件设计整个系统以mc9s08gb32型微控制器和mma6260q型加速度传感器为核心,系统电路包括微控制器模块、数据采集模块、电源管理模块、lcd显示模块、按键功能选择模块和pc串口通信模块。其硬件框图如图1所示。2.1 微控制器模块本系统选用的mc9s08gb32型mcu,是motorola专为智能仪表应用设计的一款高速超低功耗mcu,速度可达20mhz。该mcu最大的特色体现在电源管理上,采用1.8v~3.6v供电,适合于电池供电的应用场合,低功耗模式下仅耗电0.7μa,内部电源管理支持电池电压监测、低电压报警等功能。内部8路16位定时器可满足多种定时需
速度信号变化的频度大于正常驾驶的情况。 第四个lin子节点的测量信号作为模糊控制器的输入限定条件。 硬件系统结构框图如图(1)所示: 图(1)硬件系统结构框图 2.加速度计lin子节点: (1)。速度计lin子节点原理图(2)及加速度测量模块图(3): 图(2)lin子节点原理图 图(3)测量模块 (2)。加速度计lin子节点的设计及结构安装: mma6260q为xy双轴向传感器,为保证获得较理想的加速度测量,加速度计设计成带lin接口,物理尺寸为5x5x2cm的测量模块,直接安装在油门开度踏板、制动踏板和方向转轴上。油门开度踏板和制动踏板测量模块垂直安装,确保x轴方向可测量踏板的加速度信号,y轴方向测量车辆运行中平均震动信号。方向转轴测量模块水平安装,确保xy轴方向可测量方向盘转向的加速度信号。 3.传感器简介: 除用于加速度测量的low-g外,还有以下传感器。 节气门(油门)开度传感器:节气门由驾驶员操纵,直接反映驾驶员的控
nnector four push-button user switches ten led light bar with 8 connected to i/o port (2 user assignable) eight port rocker switch connected to i/o port all i/o pins can be disconnected from demo board for alternate use master reset switch freescale mma6260q accelerometer on-board visible light sensor potentiometer connected to the adc on-board rs-232 serial port 4.5" x 3.5" board size 有需要请联系: mobile: (86)138 17687559 e-mail: hqyhe@163.com